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将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计，以准稳态近似为基础，建立包含连续一离散时间微分一代数方程组的滚动动态优化模型。为提高求解该动态优化模型的计算效率和控制精度，将移动区间技术和直接动态优化方法结合起来求解该滚动优化问题。首先，将研究时间段划分为有限个区间，借助排列法将所有状态变量、代数变量和控制变量在各个区间内用一系列多项式近似，从而将动态优化问题转化为非线性规划问题。然后，引入移动区间技术动态调整每个区间的长度，实现控制变量断点的精确定位，并同时提高整个算法的精度。采用AMPL优化建模软