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对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析，提出了总体运动控制方案，给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型，设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法；在MATLAB／Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型，仿真结果表明该算法完全可以满足实际应用的需要；最后在基于DSP的实验板上进行了实验，实验结果验证了算法的有效性。