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侦察监视航路规划是无人作战飞机（unmanned combat aerial vechicles，UCAV）任务规划系统的一项重要研究内容，其目的是找到一条从起始点出发并最终回到起始点，在某种性能指标下最优的飞行路径。本文提出了一种航路规划的遗传粒子群优化算法，设计了算法流程，给出了规划方法，解决了大范围内单／多机的侦察监视航路规划问题，仿真结果证明了该算法的有效性。