【摘 要】
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运载火箭姿态控制采用的PD控制存在控制精度不高、适应性差的问题,以俯仰通道为例,对现有的变论域模糊控制方法进行简化,通过对一般控制系统响应曲线的分析,制定了完善、简单、客观且具有解释性的模糊规则。考虑到模糊控制对弹性振动的鲁棒性较差,利用粒子群优化算法设计校正网络,实现对贮箱晃动和弹性振动的抑制。对PD控制、传统变论域模糊控制和简易型变论域模糊控制进行额定状态下的仿真,仿真结果表明,简易型变论域控
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运载火箭姿态控制采用的PD控制存在控制精度不高、适应性差的问题,以俯仰通道为例,对现有的变论域模糊控制方法进行简化,通过对一般控制系统响应曲线的分析,制定了完善、简单、客观且具有解释性的模糊规则。考虑到模糊控制对弹性振动的鲁棒性较差,利用粒子群优化算法设计校正网络,实现对贮箱晃动和弹性振动的抑制。对PD控制、传统变论域模糊控制和简易型变论域模糊控制进行额定状态下的仿真,仿真结果表明,简易型变论域控制精度和对外扰动的鲁棒性明显优于PD控制和传统变论域模糊控制。
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