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如何高效实现数据汇集并均衡网络能耗一直是无线传感执行网络(WSANs)的研究热点。针对传感器节点与执行器节点协同工作过程中由于数据汇集引起的数据丢包、时延能量空洞问题,受生物免疫机制启发,文章提出一种基于生物免疫机制的动态数据汇集算法,该算法以优化中继节点、代理sink节点及设计执行器节点的移动轨迹为目标。首先,在学习因子作用下,利用亲和度和节点剩余能量计算中继节点的选择概率,并由信息失真度动态修正协同响应概率阈值来优化选择被激活的节点数;然后,由亲和度、节点剩余能量及负载情况计算代理sink的选择