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刑事责任论的发展和演进是刑法学说史的重要内容,也反映了社会发展不同阶段的理念更替.晚近以来伴随人工智能技术的发展,对该前沿技术的法律规制仍需保持鼎革态势,既要变动原有规范内容,又要彰显稳定的传承延续.在明确人工智能型设备不具有自由意志的前提下,无人驾驶汽车相关犯罪问题仍应问责于利害关系人.对于无人驾驶汽车所有人、使用人的过失犯罪,刑法应在监督过失与管理过失基础上考察成立犯罪的合理性,并以信赖原则排除刑事责任.对于无人驾驶汽车制造商、设计者的犯罪问题,刑法应在算法规制与严格责任框架下考虑入罪路径,同时确立技术中立原则限制刑事处罚.