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设计了钻井顶驱装置异步电机的直接转矩控制系统,它通过空间矢量调制策略固定了开关频率,减小了异步驱动电机低速启动时的转矩脉动,重新设计的新型定子磁链观测器,提高了定子磁链的观测精度,抑制了定子电流畸变,改善了转矩动态响应,最后搭建了仿真和硬件实验平台,仿真和实验结果验证了该设计方法的正确性和有效性.