【摘 要】
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针对在设计电机双闭环控制系统中,调节器参数确定困难的问题,提出了快速设计电机双闭环控制系统电流PI调节器和转速PI调节器的参数计算的方法。该方法通过建立系统的数学模型
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针对在设计电机双闭环控制系统中,调节器参数确定困难的问题,提出了快速设计电机双闭环控制系统电流PI调节器和转速PI调节器的参数计算的方法。该方法通过建立系统的数学模型并进行必要的变换与近似处理,按照控制要求校正为典型系统,再依据动态性能指标计算相应参数。计算过程简单,快速。最后基于Matlab/Simulink工具箱建立仿真模型,通过实例验证了方法的正确性和有效性。
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