【摘 要】
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本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能, 设计了双滑模面姿轨耦合控制
【机 构】
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上海市空间智能控制技术重点实验室,哈尔滨工业大学航天学院
【基金项目】
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国家自然科学基金重大项目(61690214),国家自然科学基金面上项目(61374162)资助~~
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本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能, 设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性. 通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析, 结果表明双滑模面控制律的能够显著减小稳态偏差和噪声. 进一步, 构建了地面微重力半物理试验系统,设计了轨道面内对翻滚目标逼近与跟踪的任务场景,通过半物理试验结果验证了双滑模面控制律在姿轨控全系统实时闭环、微重力动力学条件下的有效性.
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