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构建了悬臂起重机的力矩安全保护系统。系统前端采用二阶低通滤波器滤除高频噪声以提高输入信号精度,力传感器端构造了信号初级调理电路以解决工作现场传感器信号长距离传输问题,执行部分对执行电路电源和系统电源进行隔离以解决系统干扰问题。比较了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D转换电路。结果表明,前者电路简单,在输入阻抗、噪声抑制及价格方面有明显优势。