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以DOODLE BOT为基础,通过控制小车的运行轨迹,实现写字功能。机器人写字系统由控制板、舵机、霍尔传感器、电池组以及蓝牙、红外传感组成,规划字体的书写路线,通过设计、调试,系统最后能够实现所有英文字母、阿拉伯数字的书写。通过对字母的不同组合,可以完成单词的书写,进而实现对英文句子的书写,也可以实现对指定汉子的书写。写字机器人可以用在科研、教学上。