机器人RV减速器主轴承的设计及应用

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通过对RV减速器主轴承受力模型分析得知,要保证其具有足够的径向、轴向及力矩承载能力,则其接触角范围应为30°~50°;工艺设计应重点控制内外圈沟位置、配合面平面度、凸出量偏差(0.1 mm)、装配高散差等,而对于套圈宽度偏差、平行差、挡边高度等均可放宽控制标准;轴承安装时可通过调整RV减速器某一侧的垫片厚度保证其具有合适的刚度。
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