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在GPS变形监测中,受周跳、多路径效应、衍射以及卫星图形结构的影响,位移观测值中常含有粗差,而卫星图形结构并不是一个定位误差源,其对定位精度的影响实质是导致定位解算时法方程的不稳定。为此,将GPS精密定位中的相对定位几何精度因子作为先验信息用于抗差Kalman滤波,以进行合理的抗差降权。应用结果表明,引入RPDOP值的抗差Kalman滤波具有更好的抗差效果。