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研究设计了一种应用于双足负载机器人的功率较大的小型舵机系统，相较于常规电动舵机，具有功率密度高和承载能力强等特点。该舵机系统以IRF530作为开关元件、IR2110作为栅极驱动芯片，通过功率放大电路实现对直流电机的驱动，然后经由反馈模块，控制舵面的偏转角度并调节回路电流，从而构成一个闭合反馈的舵机系统。通过多次实验分析，验证了本次设计的基于双足负载机器人的小型化大功率舵机系统的合理性与正确性。