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装配自动化是实现生产过程及自动化的重要组成部分，其意义在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量，尤其在减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动效果极为突出。于加工技术而言，我国装配技术较为落后，装配工艺已成为现代生产的薄弱环节。因此，实现装配过程自动化越来越成为现代工业生产中迫切需要解决的一个重要问题。