论文部分内容阅读
融合嗅觉和视觉管道探测机器人设计相对复杂,文章将从机械结构设计、感知系统设计、控制系统设计三方面探讨融合嗅觉和视觉管道探测机器人设计,以求推动我国管道探测机器人设计水平的提升。
融合视觉和嗅觉的管道探测机器人设计
【摘 要】
：
融合嗅觉和视觉管道探测机器人设计相对复杂,文章将从机械结构设计、感知系统设计、控制系统设计三方面探讨融合嗅觉和视觉管道探测机器人设计,以求推动我国管道探测机器人设
【机 构】
：
达州职业技术学院
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
：
2016年15期
其他文献
俗话说：＂青山绿水就是金山银水。＂沿着省际大通道一路而行,进入兴安盟突泉县境内,就会发现,这里道路两旁绿树成阴,山间地头绿意绵延,一个个农牧业产业化项目和一座座红瓦白墙的
随着配电线路绝缘化改造的不断深入,35kV线路新建及改造工程与日俱增。换线施工作业时间长和施工强度高职业健康危害大的问题一直困扰着35kV线路换线施工。文章通过对35kV架
政治文明与和谐社会具有内在的统一性。本文就政治文明对于和谐社会的重要意义进行讨论，力求阐明政治文明在和谐社会整体结构中的首要地位及政治文明对和谐社会构成要素的制约
以“公共性”作为分析公共财政的逻辑起点，从伦理价值关系角度探究公共财政的内涵，对公共财政的自由裁量权、财政的制衡、效率与公乎的平衡进行审视。