气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

来源 :海军工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：john20002000

【摘要】

：

介绍了一种新型的自适应fuzzy-PD控制器,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法.它通过一个自

【作者】

：

高翔李光华何国辉

【机构】

：

海军工程大学

【出处】

：

海军工程大学学报

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

气动伺服控制系统自适应模型控制器 fuzzy-PD控制器气动缸 adaptive fuzzy controller fuzzy-PD controller

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

介绍了一种新型的自适应fuzzy-PD控制器,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法.它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制,提高了气动伺服系统的控制精度.试验结果表明:与传统的控制方法相比较,自适应fuzzy-PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点.

其他文献

DZY02—48型整流器主要工作点电压

期刊

整流器电压故障维修

地根宝应用于水稻试验效果初探

【正】地根宝是一种复合培养而成的微生态活性菌剂,是辽宁省鞍山市和合生物科技有限公司经过十年时间研制的专利产品,在辽宁鞍山增产显著,去年吉林榆树在水稻上进行了试验,一

期刊