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研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析，针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点，建立起机构逆位置分析的封闭解。
双二重八面体几何桁架机器人逆位置分析
【摘 要】
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研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析，针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点，建立起机构逆位置分析的封闭解。
【机 构】
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四川大学,都大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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