【摘 要】
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目前,玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式,清洁成本高、危险系数大、清洁效率低,因此这需要使用爬壁机器人代替人进行作业.综上,本文介绍一种高效率的越障幕墙清洁机器人.这种幕墙
【基金项目】
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山东省大学生科研项目立项“基于STM32单片机的玻璃幕墙越障清洁机器人”(18SSR051)
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目前,玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式,清洁成本高、危险系数大、清洁效率低,因此这需要使用爬壁机器人代替人进行作业.综上,本文介绍一种高效率的越障幕墙清洁机器人.这种幕墙越障清洁机器人包括机器人主框架,控制系统,检测系统,运动系统,卷扬机辅助系统,图传系统,清洁系统和污水收集处理系统,最终实现对玻璃幕墙的清理.
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