论文部分内容阅读
基于仿生机械学的原理,提出了仿生变体机器人的物理结构,讨论了仿生变体机器人的运动机理,分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态,并根据以上原理研制出了实验样机.对该机器人系统进行了实验,实验结果证明这种运动步态的可行性.最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向.
基于蛇类生物的仿生变体机器人研究
【摘 要】
：
基于仿生机械学的原理,提出了仿生变体机器人的物理结构,讨论了仿生变体机器人的运动机理,分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态,并根据以上原理研制出了实验样机.对该机
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
电机与控制学报
【发表日期】
：
2001年4期
其他文献
根据混沌非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的可预报尺度,对系统做了高精度预测;在此基础上,将聚类算法和模糊控制相结合,设计了一种新型的
目前我国铁路动车组规模不断壮大,动车组设备种类繁多,较以前的设备更加先进、更加信息化。动车组的健康运行直接关系到国家经济发展安全以及广大人民群众的生命财产安全。好
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关.本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函
伴随着我国现代化进程的不断加快,工业化发展水平不断提高,各类工业生产发展过程中废气废水的排放逐渐增加,导致对人类生活的自然环境产生了重要影响,整体的环境污染不断加剧
在荷兰,全科医生充当患者通往二级医疗服务守门人的角色,患者通常需经过全科医生转诊才能利用专科服务。然而部分私人保险公司在进行医保补偿时并不需要客户提供转诊单以对转
鉴于我国洪涝灾害频发的事实,为保护人民群众的生命财产安全,水利工程建设必须不断发展,水利工程施工技术也要不断进步。堤防防渗施工技术可以实现泄洪、排涝,是水利工程中抵
随着国内城市地下空间工程开发的发展，逆作法施工技术也越来越多地应用于城市地下人防工程中。本文结合哈尔滨市大成街地下人防工程实例，介绍了逆作法施工工艺流程、关键技术、
Lurie时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。本文根据微分方程理论，提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据，并
因配网运维同规划、营销管理数据脱节,造成负荷分布不均,配变重过载与轻载数量增多,配网非经济运行,额外事件引起用户投诉。利用营配调大数据指导相关部门科学协作,促进配网
给出并证明了ＨｅｒｍｉｔｉａｎＬａｎｃｚｏｓ算法理论基础的定理；讨论了解大型稀疏复线性方程组的Ｌａｎｃｚｏｓ方法与复双共轭梯度法的等价性；证明了应用于复对称线性方程组时的一个重要关系式。