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求解柔轮的共轭齿形刚轮采用包络方法,但在求解共轭方程时,径向变形位移和切向变形位移无法用基本初等函数表示出来,因此无法算出方程的解析解。用包络法求解共轭齿廓只能用计算机迭代出它的数值解。如果参数选择不合理的,用迭代求解时会无法找到使共轭条件收敛的解。在包络理论的基础上,用运动仿真方法探索共轭齿形的解法。