【摘 要】
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针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN（Controller Area Networks）总线网关,一旦CAN总线线束损坏,无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题,提出了一种基
【机 构】
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吉林大学电子科学与工程学院,吉林省启明软件园企业孵化有限公司结构部
【基金项目】
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长春市物联网重大科技专项基金资助项目(2011144)
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针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN（Controller Area Networks）总线网关,一旦CAN总线线束损坏,无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题,提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案.该方案以ARM7处理器为中控网关控制器,利用总线冗余的设计思想,为主CAN总线备用辅助的CAN总线,采用支持多任务实时调度的μC/OS-Ⅱ作为实时操作系统,在ADS（ARM Developer Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、网
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