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为实现智能家电协同控制系统,利用STM32F103RBT6、nRF24L01及各类传感器搭建无线传感网,在协同感知环境信息的基础上,建立多用户模型,采用预测平均指标（PMV）衡量用户舒适度。通过建立空调能耗模型,利用数据拟合方法可较准确地预测空调的能耗。将用户满意度和能耗作为目标,利用多目标优化算法,求解智能家电最优控制策略,通过实验验证了该方法的正确性。