【摘 要】
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文章设计并成功实现了一个便携式移动监控系统,通过监控小车自建WIFI热点,实时将视频流传输到安卓手机客户端观看,同时接收来自手机端的控制信号进而执行摄像头云台转动、行
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文章设计并成功实现了一个便携式移动监控系统,通过监控小车自建WIFI热点,实时将视频流传输到安卓手机客户端观看,同时接收来自手机端的控制信号进而执行摄像头云台转动、行驶移动、速度调整等动作.文章从小车端硬件、小车端软件、手机端软件三个方面对系统进行了介绍,并着重说明了硬件电路设计及器件选型、视频采集压缩传送算法、小车与手机通信协议.实验证明,系统各项功能满足设计预期,能够较好地完成遥控小车移动、云台转动、视频处理等工作,并且相关设备体积较小便于携带安装.
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