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PLC作为基于微处理器的通用工业控制装置,能够执行各种形式和级别的复杂控制任务,已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。大量的工程实践表明,PLC外部的输入、输出元件,如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率要远远高于PLC本身的故障率-([1])。而这些原件出现故障后,PLC一般不能自行诊断出来,很有可能造成故障扩大,直至强电保护装置动作后停机,容易造成设备及人身事故。而在编程设计时充分引入系统安全理念,充分考虑到系统自身的逻辑关系,从逻辑错误、超时检测和互锁设计等方式入手,预设一定的故障检测与诊断功能,则可