水中脉冲放电技术具有良好的可重复性、能量可控性、安全性等显著特点,广泛运用于众多领域,尤其在石油、煤层气、页岩气开采方面逐渐得到推广,但其基础性研究还处于初步阶段,且基
灵巧手的灵巧操作是其核心功能也是灵巧手领域当前研究的热点之一,本课题对灵巧手软接触下的平移操作这一特定灵巧操作进行了研究,目的是实现该灵巧操作并对该操作中的滑动问
本论文在充分掌握国内外近距离煤层开采理论成果和实践经验的基础上,根据天悦煤矿上部9#煤层和下部10#煤层4.09m近距离煤层上下同采的特点,结合现场的地质条件,对近距离煤层同采的
为提高铜绿山矿采矿能力,满足铜绿山矿对生产能力的要求,同时降低贫化损失率。本文在对国内外大量文献综合调研的基础上,并结合国内多个矿山的生产实践,提出一种新型的采矿方法。
构造应力场研究是地球科学研究的主要内容之一,是我们进行各种地学工程所必须研究的对象,是分析各种地质构造运动的基础,是地球动力学研究中的重要组成部分。在煤炭工业的地质勘
随着经济社会的不断进步和科学技术水平的持续提高,机械工业的发展更加成为不可或缺的重要推动力量,而随着机械部件尺度的增大、结构重量的减轻、运行速度的提高和操作精度的精确,使得对机械产品的设计和分析方法都提出了更高的要求。在上述发展趋势下针对高速度、大位移较长臂架的起重机,为提出更加合理和安全可靠的设计分析方法来满足生产使用,将起重机臂架部分构件看成弹性体、部分构件看成刚体,进而对起重机臂架系统进行刚