【摘 要】
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随着移动计算的飞速发展，人们对高精度室内定位技术的需求日益强烈。由于在复杂室内环境之中无法接收到室外定位中的GPS信号，众多其他替代信号被应用于室内定位，而其中最普及的
【机 构】
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清华大学软件学院,新南威尔士大学计算机科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61522110）
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随着移动计算的飞速发展，人们对高精度室内定位技术的需求日益强烈。由于在复杂室内环境之中无法接收到室外定位中的GPS信号，众多其他替代信号被应用于室内定位，而其中最普及的当属以WiFi、蓝牙为代表的无线通信信号。该文回顾了基于无线通信信号的室内定位技术，阐述了利用信号指纹进行室内定位的基础算法，并且详细地分析了在实际工作环境下传统定位技术面临的众多挑战。在此基础上，该文讨论了如何发掘信号指纹之间的时空关系，以及融合多模态传感器数据来提升系统的定位精度。最后，该文比较了主流定位方法的效果，并讨论了室内定位技术的未来发展方向。
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