【摘 要】
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永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力，目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励，在环境突变情况下控制效果差，影响工件加工质量。为解
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永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力，目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励，在环境突变情况下控制效果差，影响工件加工质量。为解决这个问题，研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用id=0矢量控制策略，速度环应用等效滑模控制器来提高控制器自适应能力，并利用模糊控制优化滑模切换控制函数来消除滑模抖振；为了降低系统制造成本、减少系统结构复杂性，研究基于模糊观测器的伺服系统无速度传感器控制策略，利用模糊观测器从电机反电动势中提取转子位置和速度信号
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