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深度强化学习技术通过将深度学习和强化学习技术结合起来,利用了深度学习表示能力强和端到端的学习特点,也利用了强化学习自动的决策学习能力以及其完善的算法框架。本文将概括性介绍深度学习、强化学习以及深度强化学习技术的算法框架,并探究深度强化学习技术在机器人运动控制中的应用。
深度强化学习原理及其在机器人运动控制中的运用
【摘 要】
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深度强化学习技术通过将深度学习和强化学习技术结合起来,利用了深度学习表示能力强和端到端的学习特点,也利用了强化学习自动的决策学习能力以及其完善的算法框架。本文将概
【机 构】
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天津市南开中学
【出 处】
：
通讯世界
【发表日期】
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2018年8期
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