论文部分内容阅读
在单臂机器人机构力可操作椭球和力方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构力和力矩方向可操作度,以力方向可操作度为目标函数,给出了最佳传力方向和最佳传力操作位形的优化方法,结果显示双臂机构的传力性能优于单臂机构.
双臂机器人机构力方向可操作性研究
【摘 要】
：
在单臂机器人机构力可操作椭球和力方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构力和力矩方向可操作度,以力方向可操作度为目标函数,给出了最佳传力方向和最佳传力操作位形的
【机 构】
：
江南大学机械工程学院,信阳师范学院网络信息与计算中心
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
模拟砖厂现行的烧结工艺,在800℃下,通过对石灰石细度为〉-1Φ、〉0Φ、〉1Φ、〉2Φ、〉3Φ和〉4Φ等6种系列的紫色砂页岩砖坯小样的室内烧结实验,获得了以下认识：1）石灰石细
不论是在西方发达国家,亦或是处于发展中的我国,经济的前进离不开一项重要的基础条件,道路,尤其是公路的发展在国家的经济建设中贡献的力量最为显著。当前国家有数量庞大的高
采用有限单元法,利用大型 CAE数值分析软件 ANSYS,对冷轧平整机组开卷机主轴进行了分析,建立了既简化又符合实际的有限元模型,进行弹、塑性计算,分析出了在不同载荷和不同工
概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析,开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件.实现装配机器人运动学问
蚁群算法是一种通过模拟自然界中蚂蚁觅食行为而发展而来的新型启发式仿生优化算法, 提出至今被研究人员广泛应用于各种组合优化问题. 最大团问题是图论中著名的 N P C问题,
本文尝试将集对原理运用于频率曲线拟合度的定量评价工作中,并对文山州盘龙河流域龙潭寨水文站年最大流量频率曲线拟合度进行分析。结果表明,在基于集对原理的频率曲线拟合度
教育叙事是叙事学在教育领域的应用。简述了教育叙事的含义与其生命性、情境性、反思性特点，论述了教育叙事应用于医学伦理教育的适切性。在此基础上，提出教育叙事应用于医学伦
通过对金华供电局下属某区域电网及其供电能力的分析,阐述了该电网目前面临的严峻供电压力和用电形势。随后研究了影响电网安全生产的主要因素,并提出了电网安全调度的相应措
随着经济的快速发展，建筑业也正在不断的进步，但是不容忽视的是墙体裂缝现象越来越严重，人们也开始不断的关注这个现象。笔者基于目前的这种现状，具体的分析了当代我国的建筑体易
对焦油裂解低压引射式燃烧器进行了研究,利用FLUENT进行数值模拟,研究喷嘴直径d、燃气流量v、喷嘴距壁面距离L这三个参数对焦油裂解的影响.通过采用正交试验比较不同参数下的