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无人机蜂群应用对于民事和军事应用具有重要的作用,同时它必须得到无人机网络的支撑。文章根据支持无人机蜂群应用的无人机网络的需求,给出了一种无人机网络的组成结构,它分为基于4G技术的地空网络和基于Ad Hoc的宽带空空网络两个部分。为支持多种无人机蜂群应用,文章提出了一种层次化的无人机网络体系结构,该体系结构自底向上具有飞行层、智能层和应用层三个层次。文章实现了无人机网络原型系统。原型系统的试验测试结果,表明了该体系结构和组成结构的可行性和有效性。