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时间平滑技术可以用来解决相干信号源的波达方向估计，但现有的算法只适合于一维波达方向估计，不能直接扩展到二维。在均匀圆阵的基础上，本文把时间平滑技术推广应用于二维波达方向估计，提出了一种时间平滑UCA—ESPRIT算法，该算法能在多径环境中估计多个信号源的所有二维来波方向，并能够对来波按不同的用户进行分组。该算法能估计的来波方向数目远超过阵元数目。计算机仿真实验验证了算法的有效性。