【摘 要】
：
由于电网输电线路巡检传统的人工巡检方式效率低下,错误率高,该研究提出了新型的巡检方式。该技术采用泛在物联网无人机UAV巡检,构建出泛在电力物联网UAV巡检系统;以UAV群的
【机 构】
：
南瑞集团（国网电力科学研究院）有限公司,国电南瑞科技股份有限公司
论文部分内容阅读
由于电网输电线路巡检传统的人工巡检方式效率低下,错误率高,该研究提出了新型的巡检方式。该技术采用泛在物联网无人机UAV巡检,构建出泛在电力物联网UAV巡检系统;以UAV群的形式在ZigBee无线传感器网络内实现电网输电线路的实时、在线数据采集,实现不同环境下各种复杂地貌中电网输电线路巡检的高效工作,解决了人力巡检工作带来的不便。试验表明,该方案数据通讯成功率高,巡检效果好,有利于推进智能电网输电线路巡检工作的进行。
其他文献
介绍桥梁桩基荷载的传递机理,探讨施工方法对桥梁桩基承载力的影响,包括成孔时间、泥皮、孔壁粗糙度、桩底沉渣四个方面。就如何提高桥梁桩基承载力提出了可行的处理措施,主
以THSA-1型过程控制综合自动化控制系统的锅炉来模拟生物发酵的环境,该控制对象的时变性和大延时增加了对其控制的难度。为了寻找合适的控制方法,根据试验数据建立了锅炉内胆
针对以粉煤灰为主要原料制备的新型粉煤灰陶粒填料,文章研究考察了烧制工艺中烧结温度、烧结时间及预热温度对其性能的影响,结果表明,新型填料最佳烧制工艺为250℃下预热30mi
慢性肺源性心脏病（简称肺心病）是呼吸系统的一种常见病,主要由支气管-肺组织、肺血管、胸廓病变引起,长期低氧血症和高碳酸血症导致肺小血管持续收缩、痉挛,肺血管阻力增高,引
本文通过对TPM理论的研究,对TPM的理论内涵进行了简要的阐述,并结合在H公司的具体运用,如全面开展5S活动,作为推进TPM基础,全面开展5S活动等。对于类似于H公司这样“多品种小
对时间同步信号类型和时间同步组网技术做了全面的介绍和分析，根据电力系统应用需求和电力通信网特点，提出了DCLS＋E1，IP＋NTP，E1＋NTP三种时间同步组网方案，并依照方案搭建实验网，对每种
在经济发展的带动下,人们对生活质量有了更高的追求,汽车作为一种代步工具,是人们生活奔向小康的主要标志之一,当前,拥有汽车的家庭越来越多,汽车销量的增加无形中为我国经济
以某悬索桥梁北索塔工程为例,对悬索桥索塔施工工艺流程进行了探讨,通过对悬索桥索塔施工设备选型中的爬模选型、塔吊选型、电梯选型、混凝土泵送设备选型等内容进行总结,重
阐述了公路工程投资估算指标的变化,从路基、路面、隧道、涵洞、桥梁、临时工程方面分析了指标新增的内容,介绍了编制计费的变化和编制方法的改变,并对新旧指标水平的测算进