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针对目前标准定制的CAN解码器芯片接口固定、通用性差、不能兼容且不易集成到已有嵌入式系统，以及实现额外功能需外接电路的问题。将CAN解码器设计成软核，在单片FPGA中构建CAN总线系统来解决上述不足，同时在FPGA的剩余资源上集成其他自行设计的数字电路，有效减少外围芯片的数量，提高CAN解码器的性能、效率。