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数控机床爬行故障通常发生在机械部分和进给伺服系统部分，因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部分的特性。而爬行一般是由于机床传动刚度不够，摩擦副的静动摩擦系数之差大和摩擦副的振荡阻尼太小所引起的。本文建立了系统的物理模型和数学模型，通过理论分析和仿真分析得出机床运动部件产生爬行的主要原因，并提出防止运动部件产生爬行的主要措施。