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本文主要从视觉控制系统和运动控制系统进行研究,分析了在分拣系统的策略中机器人的抓放和最优路径的选择。同时介绍了如何实现对目标物体的动态追踪和重复目标的剔除。
基于机器人自动分拣系统的设计研究
【摘 要】
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本文主要从视觉控制系统和运动控制系统进行研究,分析了在分拣系统的策略中机器人的抓放和最优路径的选择。同时介绍了如何实现对目标物体的动态追踪和重复目标的剔除。
【机 构】
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安徽工业大学工程研究院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2018年4期
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