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管式加热炉是石化企业的耗能大户,节能优化操作一直是研究的热点。合理控制烟气出口氧含量与温度,能够有效地降低加热炉的能耗,就需要建立精确的加热炉数学模型。但由于管式加热炉是一类复杂的多变量系统,具有滞后大,干扰因素多,耦合性强,系统存在闭环等特点,若采用一般的子空间方法会存在有偏估计的问题。现采用一种改进的子空间辨识算法,通过设计辅助变量,能够有效解决原有方法辨识结果有偏的问题。通过将上述方法应用到一个仿真实例和某企业的管式加热炉模型的辨识中,并与原有子空间方法辨识结果进行了比较。仿真结果证明,改进方