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为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能，本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强，能够满足机器人足球比赛的要求，并可推广到其他移动机器人系统中。
全自主足球机器人体系结构的研究
【摘 要】
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为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能，本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强，能够满足机器人足球比赛的要求
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院150001
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2004年10期
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