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全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人
全方位移动机器人结构和运动分析
【摘 要】
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全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年05期
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