【摘 要】
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针对航天器姿态机动最优控制问题，研究了初始条件和目标状态给定，以三个正交安装的动量轮为控制执行机构且机动控制时间不定的最小能量姿态机动控制方案。首先，采用与传统打靶法
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针对航天器姿态机动最优控制问题，研究了初始条件和目标状态给定，以三个正交安装的动量轮为控制执行机构且机动控制时间不定的最小能量姿态机动控制方案。首先，采用与传统打靶法不同的非线性规划NLP方法来描述带约束的姿态控制问题，将控制次数设为固定值，将采样周期看作变量，通过迭代方法进行求解；然后，提出NLP初始可行解的构造方法，以不同初始可行解为初值，多次寻优，最终找到刚体航天器最小能量姿态机动的相对最优控制方案；最后，通过仿真试验验证了该方法的可行性和优越性。
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