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以某型直升机驾驶员夜视系统稳定跟踪平台伺服系统设计为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于摩擦模型、二质量伺服系统模型以及摩擦补偿问题,从理论上进行了探讨.
摩擦对稳定跟踪平台低速性能影响的研究
【摘 要】
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以某型直升机驾驶员夜视系统稳定跟踪平台伺服系统设计为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于摩擦模型、二质量伺服系统模型以及摩擦补偿问题,从理论上进行了探讨.
【机 构】
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国防科学技术大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2005年12期
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