【摘 要】
：
常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用。该技术对海域环
【基金项目】
：
2018年度广西高校中青年教师基础能力提升课题资助项目(2018KY1200).
论文部分内容阅读
常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用。该技术对海域环境中的航行区、障碍区以及舰船自身进行虚拟场景模拟实现人机交互,通过动力学的运动曲线计算舰船的动态位姿,根据障碍物在航行区域的分布、体积等数据设置栅格大小,驱动虚拟舰船,提取舰船的航行曲线、侧倾角曲线以及侧向加速曲线,调整舰船航行轨迹。实验结果表明,与2种常规技术的应用相比,虚拟现实技术设置的栅格疏密值更加符合航行轨迹规划要求,所得到的航行轨迹更
其他文献
岩溶洼地是重庆岩溶地区常见的一种地貌类型,洼地小流域是人们从事农事活动的重要场所,研究流域不同土地利用侵蚀产沙特征,对认识流域侵蚀产沙规律和治理水土流失具有重要意
CRTSⅡ型无砟轨道系统在京津城际、京沪高铁等线得到普遍应用。其采用工厂化生产，具有质量可靠、精度可控等突出优点，而板场建设直接影响后期轨道板生产的质量、安全和效率。结
对不同连接方式的节点抗震性能数值模拟和试验研究现状进行了归纳,并分析了各种方式的优缺点及今后发展趋势。提出了在多学科交叉运用频繁的背景下,需进一步研究型钢混凝土节
为了探究土石混合崩积体坡面细沟流速的变化特征,设置不同的流量(2,4,8,12 L/min)和砾石质量含量(0,10%,30%,50%),采用径流冲刷试验,分析崩积体坡面细沟径流流速的变化过程,
在目前的建筑实施过程中,沥青混合料属于重要的使用材料之一,是保证公路最终施工效果的重要材料之一。随着我国交通网络的快速发展,沥青混合料的使用范围也逐渐扩大,成为了公
自改革开放之后,我国经济水平飞速提升,汽车行业也因此迎来了黄金发展期。汽车行业的飞速发展使汽车检验设备的重要性也逐渐凸显出来,对其设备的管理与应用已经成为当下市场
优先流作为一种土壤水分的快速入渗形式,广泛发生于水稻田内。通过进行野外土壤染色示踪试验,结合形态学图像解析技术,开展秸秆覆盖与非覆盖条件下的广西岩溶区水稻田土壤优先流特征研究。结果表明:在相同的外部供水条件下,秸秆覆盖水稻田土壤染色形态以整体均匀分布形式为主,而非秸秆覆盖水稻田呈明显枝状染色形态分化现象并贯穿整个土壤空间,其平均染色斑块形状系数为13.96,染色形态表现为显著不规则分化状况,且土壤
为了促进我国信息融合技术的发展，深化信息融合理论和技术的研究与应用，广泛加强交流与合作，定于2012年9月21-23日在武汉召开“第四届中国信息融合大会”，由中国船舶重工集团公司
在快速城市化过程中,人为侵入体大量混入绿地,改变了土壤的三相组成及孔隙特征,但其对城市绿地土壤的入渗影响仍不清楚。基于一维垂直土柱入渗模拟,以典型人为侵入体砖块和混凝土碎块为例,研究其对城市绿地土壤水分入渗的影响特征。结果表明:(1)人为侵入体的混入均会抑制城市绿地土壤水分下渗,导致其稳定入渗速率降低,累积入渗量、湿润锋距离和土壤体积含水量减小,深层土壤水分变化滞后。同一配比下,以混凝土碎块对土壤