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1引言钱家营矿副井小罐提升机为4绳落地式摩擦轮提升机，由一台功率为1150kW的可控硅整流供电的直流电机拖动。敞抱闸的制动器是盘闸液压制动器，但备件订购困难，为此在2007年12月改造原制动系统，配备了一套西马格公司的液压盘式制动系统和配套的电气制动控制系统。ST3-D型液压站为双泵双阀系统，见于图1，一套工作另一套备用，并配备连接和转换开关。电气控制系统是由西门子的S7计算机控制，具有双PLC，分别为主、副控，二个PLC互相监控，当任何一个PLC显示有故障信号时，都会根据故障性质闭锁或制动。