【摘 要】
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井下工作人员时时受到水灾、瓦斯爆炸和有害气体泄露等事故的威胁，为了在发生事故时便于工作人员搜救，常常需要配备定位导航系统。但现有的定位导航系统主要基于地上环境，而井下
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井下工作人员时时受到水灾、瓦斯爆炸和有害气体泄露等事故的威胁，为了在发生事故时便于工作人员搜救，常常需要配备定位导航系统。但现有的定位导航系统主要基于地上环境，而井下环境错综复杂，一般的定位导航系统已不再适用。本文根据井下特殊的无线信道环境，基于无线Mesh网络协议，设计了一款适用于井下的定位导航系统。该系统通过设备的接收信号强度（RSSI）并结合无线设备接入点（MAP）的基本服务识别码，对作业人员定位。在此基础上，基于eSuperMap开发平台研发了电子地图基本操作、路径导航、最短路分析和相关信息查询等
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