【摘 要】
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本文研究一类三维非完整链式系统的有限时间控制问题。为了使此类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,本文利用state-scaling和增加幂积分技术,提出了一种基于切换控制
【机 构】
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辽宁大学数学院辽宁·,沈阳110036
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本文研究一类三维非完整链式系统的有限时间控制问题。为了使此类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,本文利用state-scaling和增加幂积分技术,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,使得非完整链式系统在所设计的有限时间镇定控制器的作用下,通过有限次切换,系统各状态能在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡点。
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