【摘 要】
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目的 运用知识图谱分析国内中医药治疗功能性消化不良(functional dyspepsia,FD)的研究现状及发展趋势.方法 检索中国知网核心期刊、中国科学引文数据库期刊的相关文献,时间为建库至2021年03月15日,运用CiteSpace软件绘制该领域相关文献关键词共现分析、聚类分析、突现分析的科学知识图谱.结果 经检索共获得631篇文献,筛选后共纳入608篇文献进行研究,中医药治疗FD干预措施的研究热点集中于针刺、电针以及经典名方;观察指标集中于胃动素、胃肠动力、胃排空、胃泌素、cajal间质细胞等
【机 构】
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广西中医药大学,广西南宁530001;广西中医药大学第一附属医院,广西南宁530023
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目的 运用知识图谱分析国内中医药治疗功能性消化不良(functional dyspepsia,FD)的研究现状及发展趋势.方法 检索中国知网核心期刊、中国科学引文数据库期刊的相关文献,时间为建库至2021年03月15日,运用CiteSpace软件绘制该领域相关文献关键词共现分析、聚类分析、突现分析的科学知识图谱.结果 经检索共获得631篇文献,筛选后共纳入608篇文献进行研究,中医药治疗FD干预措施的研究热点集中于针刺、电针以及经典名方;观察指标集中于胃动素、胃肠动力、胃排空、胃泌素、cajal间质细胞等;辨证分型集中于肝郁脾虚证、肝胃不和证等;FD伴随症状的研究热点则集中于抑郁、焦虑.电针治疗后观察FD患者脑肠肽的变化是中医药治疗FD的发展趋势.结论 通过科学知识图谱分析中医药治疗FD的研究热点及发展趋势,为今后的研究提供参考方向.
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药芯焊丝成型机是生产药芯焊丝成套设备中的重要组成部分.为了提高张力控制效果,本文根据秒体积流量相等原理提出了电机运行速度调节算法.在此基础上,采用西门子S7-300 PLC设计并开发了药芯焊丝成型机自动控制系统,包括控制系统的功能与结构设计、硬件设计以及软件设计和开发,实现了对钢带法生产药芯焊丝成型机生产线的有效控制,降低了生产成本,提高了生产效率.
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为妥善解决智能制造机器人系统工作效率低、协作能力差的问题,提出基于一主多从的多手臂自适应协同控制方法.通过分析多臂机器人系统结构明确运动关节、驱动关节及姿态调节装置间的关系,并在惯性坐标系中获取机器人系统线动量和角动量,从而构建雅可比矩阵多手臂运动学方程式.基于此,引入分布式理念简化机器人系统通信链路的冗余性,通过一主多从技术构建多手臂自适应协同控制器,实现其在工业制造中的灵活运用.实验表明:在不同工业制造流程中,应用本文方法后,多臂机器人能够精准完成多条手臂协同抓取工作,证明该方法可以为智能制造的进一步
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