基于MultiFLEX2-PXA270控制器的导盲车设计

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随着社会的发展,社会对于盲人这一特殊群体的关注度也越来越高,但为盲人设立的相应的服务设施仍然较少,尤其是在外出行走方面,依然存在诸多不便。本设计选用Multi FLEX2-PXA270控制器,应用Northstar图形化集成开发环境,设计导盲车,方便导盲人出行。盲人可以根据语音控制小车的运动方向,如前进、后退、左转、右转、停止;导盲车行进过程中,如遇到障碍物,自动躲避障碍物的地同时,发出语音提示盲人障碍物位置,提醒其改变自己的行动路线。导盲车装有LED彩灯,运行中点亮以提示他人避让。
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