【摘 要】
：
鉴于传统PID参数整定方法的不足,提出了一种采用蚁群算法优化选取PID控制参数的方法。通过建立数学模型将PID控制参数选择问题抽象成路径选择问题,从而将蚁群算法成功的应用
【机 构】
：
中国科学院微电子研究所微电子器件与集成技术重点实验室
论文部分内容阅读
鉴于传统PID参数整定方法的不足,提出了一种采用蚁群算法优化选取PID控制参数的方法。通过建立数学模型将PID控制参数选择问题抽象成路径选择问题,从而将蚁群算法成功的应用于PID参数优选,并对寻优过程进行了仿真。将结果与常用的临界比例度法整定的结果进行了比较,发现基于蚁群算法的PID参数优选方案可使系统超调量大幅减小,并明显缩短系统调节时间,具有良好的应用前景。此外,讨论了蚁群算法中的关键参数对算法性能的影响,对比了不同参数下算法的收敛速度和求解质量。
其他文献
该文以广州地铁为例提出地铁地质勘察的任务 ;并提出 ,地铁地质工作应当从地铁的施工和设计需要出发 ;勘察、设计、施工的负责人应主动去互相熟悉。文中亦提及了地质勘察中各
目的：探讨胃癌根治术后护理中快速康复理念的应用成效及价值。方法：按照纳入及排除标准筛选出96例实施胃癌根治术治疗的患者,按照随机数字表分为参照组与试验组,分别给予常规护
毛泽东在建党初期已经认识到马克思主义大众化的必要性并对其进行不懈的探索。在探索过程中，以生动活泼的文风为基础、群众最直接的现实利益为核心、利用形式多样的宣传方式为
结晶的介稳区宽度是直接指导结晶过程设计的晶体成核基础数据,其高精度测定极为重要。现阶段使用最广的光学法,无法检测低透光、高色级的溶液体系成核。本文在膜蒸馏‐结晶过
2017年4月至5月，省委第二环保督察组对我市环境保护工作进行专项督察巡查，8月23日向我市反馈了存在的3大类15项45个问题，并就其中7个问题要求移交纪委追责。问题反馈后，我市高度
砷是煤中有害的微量元素之一,针对目前煤中砷对环境和人类健康的危害问题,本文依据全国已发表的煤样数据资料,对不同时代、不同煤变质程度和各省市煤样品中砷的含量重新进行
<正>道教是中华传统文化的重要组成部分,以其独特的宗教教义与修行实践,在中国社会传承了数千年,对民族文化的多个方面都产生了较大的影响。道教是在中华大地上孕育产生的惟
按催化剂中最主要的活性组分不同,将芳烃氨氧化反应催化剂可大致分为含钒氧化物体系、非钒氧化物体系催化剂和分子筛型催化剂,综述了3类催化剂的研究进展,介绍了不同类型催化
1996 年我国修订后的刑事诉讼法，首次赋予了刑事被害人在刑事诉讼中的当事人地位，在一定程度上完善了被害人的诉讼权利。然而，无论是从我国的司法实践还是从西方国家采取的保障