论文部分内容阅读
针对传统ORB(Oriented Fast and Rotated BRIEF)算法误匹配率高、抗视角变换能力弱等问题,提出一种融合交叉验证ORB和一致空间映射的快速图像匹配算法。在ORB算法的框架下分别检测模板图像和目标图像的特征点集,并利用每个特征点的描述符建立两个特征点集之间的对应关系;利用每对特征点邻域的支持点集交叉验证对应特征点对的准确性;在粗剔除低准确性的对应特征点对后,通过一致空间映射对经过筛选的特征点集进行稳健的非线性匹配。实验结果表明,该算法优于当前主流的图像特征匹配算法,并且在处