论文部分内容阅读
结合针织提花工艺，开展悬浮式驱动织针理论及织针运动特性研究，实现电脑提花针织装备电磁选针控制。研究在狭小空间内电磁-永磁磁场对织针运动特性的影响，设计了一种基于加速度性能改进选针装置的控制算法，将织针轨迹的输出直接引入反馈控制，使悬浮控制系统在不同加速曲线段上有精确的表达式；利用离散微分器，从间隙信号中提取微分算子，使实际控制算法得以实现。为针织提花装备提供理论基础及质量稳定可靠的通用选针器。